工業(yè)機(jī)器人在如今市場當(dāng)中的使用，越來越占據(jù)著非常重要的作用，尤其是工業(yè)生產(chǎn)型企業(yè)，更是缺少不了工業(yè)機(jī)器人。也正是因為市場當(dāng)中對于工業(yè)機(jī)器人的需求增加，所以人們在購買工業(yè)機(jī)器人的時候，也會非常關(guān)注工業(yè)機(jī)器人價格的問題。

　　針對于工業(yè)機(jī)器人價格這一點來說，不同的驅(qū)動系統(tǒng)也會有不同的價位，一般來說，它的驅(qū)動系統(tǒng)按照動力源分為液壓、氣動和電動三類。這三種不同的形式，使得工業(yè)機(jī)器人不同，同時本身的特點也不盡相同。

　　1、液壓驅(qū)動系統(tǒng)：具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點。

　　2、氣動驅(qū)動系統(tǒng)：具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價位低等特點。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。

　　3、電動驅(qū)動系統(tǒng)：由于低慣量，大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛采用。

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